自动包装系统

最多可包装200袋/小时
机械手上袋、抱袋移动
包边线缝
西门子PLC控制系统
包装规范，节省大量劳动力

龙门式机械手说明：

XY轴参数：

半封闭同步带模组双轴，同步带品牌：德国马牌，同步带齿距8mm,有效行程3000mm，电机安装座，台达1.6KW伺服电机+驱动器，湖北行星减速机，台湾hiwin双导轨，四滑块。（不包含支撑模组底部型材）

Z轴参数：

半封链条模组 （Z轴），模组本体铝型材宽度100*50mm,导轨品牌：台湾hiwin,有效行程1500mm，电机安装座，汇川1.8W带刹车伺服电机+驱动器，湖北行星减速机，垂直负载最大60kg，产品实际重量27kg.

3．设备主要配置说明：

4安全防护：机器人工作区域安装护栏，护栏处安装对射光幕。如有人非正常闯入机器人紧急停止。每个缝包机旁边增加急停按钮，当有紧急情况，可以通过其急停整个设备。输送线提供安装线槽支架，整体走线规范整齐。